Por acreditar e compactuar com os princípios da Associaçao Internacional de Cidades Educadoras (AICE), Sorocaba filou-se a AICE em 2006 e desde então projeta seus futuros avanços com base em mudanças estruturantes que acelerem a construção de uma sociedade cada vez mais justa, igualitária e com qualidade de vida, e compreende a educação como um elemento norteador das políticas públicas da cidade, desde o plantejamento urbano, da participação social, da ocupação dos espaços e equipamentos públicos, da mobilidade urbana, do meio ambiente, das ofertas de lazer, culturais e tecnológicas, entre outros.
Em consonância com a carta de princípios das Cidades Educadoras, Sorocaba manifesta e renova seu compromisso com AICE buscando garantir a formação, promoção e o desenvolvimento de todos os munícipes, prioritariamente as crianças e jovens, abrangendo a participação da sociedade civil junto ao poder executivo e legislativo para construir juntos uma cidade melhor baseado em uma atitude cívica e democrática.